自動點膠機的工作原理（lǐ）

自動點膠機，也稱為（wéi）自動灌膠機、自（zì）動塗膠機或自動打（dǎ）膠機（jī），是專門對流體進行控製，並將流體點滴、塗覆、灌封於（yú）產品表麵（miàn）或（huò）產品內部的自動化機（jī）器（qì）。其工作原理主要包括以下幾個方麵（miàn）：

一、流體供給與控製

• 氣壓驅動：自動點膠（jiāo）機通（tōng）過壓（yā）縮空氣將膠水壓進與活塞相連的進給管中。當活塞（sāi）處於上衝位置時，活塞室中填滿膠（jiāo）水；當活塞下（xià）推時，膠水從點膠頭（tóu）壓出（chū）。滴出的（de）膠（jiāo）量由活塞（sāi）下衝的距離決（jué）定，這一距離可（kě）以手工調節（jiē），也可以通過軟件控製。

• 螺杆旋轉：另一種方式（shì）是，壓縮空氣送（sòng）入膠瓶（或注射器），將膠水（shuǐ）壓進進給（gěi）管（guǎn）中，膠水流經以固定時間、特定速度旋轉的螺杆。螺杆的旋轉在（zài）膠水上形成剪切力，使其（qí）沿螺紋流下（xià），並通過（guò）不斷加壓使其（qí）從滴膠針嘴（zuǐ）流出。這（zhè）種方式具有膠點點徑無固定限製的靈活性，但滴大膠點時可能會降低機器產量。

二、運動控製

• 三軸運動：自動點膠機通過（guò）氣壓或電動馬達驅動，控製點（diǎn）膠針頭在X、Y、Z三軸上的運動（dòng），將膠水精確地點塗到產品上的（de）指定位置。這一過程中，點膠精度和點膠速度的控製至關重要。

• 步進電（diàn）機或伺服電（diàn）機：采用步進電機（jī）或伺服電機來控製（zhì）點膠針頭的運動軌跡，可（kě）以實現自由曲線、直線（xiàn）、圓（yuán）弧等多種點膠（jiāo）路徑。這樣，可以按照（zhào）設定（dìng）的程序將點膠針頭準（zhǔn）確（què）地移動到需要點膠的位置。

三、視（shì）覺定位

• 在（zài）一些需要精確（què）定（dìng）位的操作中，自動點膠機常采用視覺定位技術。通過攝像（xiàng）頭和圖像處理算法，實時獲取（qǔ）工件（jiàn）的位置信息，並將（jiāng）點膠針（zhēn）頭精確定位在目標位置上。這一（yī）技術提高了點膠的準確性和效率。

四、控製係統（tǒng）

• 自動點膠機采用控製係統來對整個點膠過程進行調控和監控。通過控製係統，可以設定點（diǎn）膠路徑、膠水流速、壓力值等參數，並實時監測點膠過程中的壓力、流速等關鍵指標，以保證膠水的均（jun1）勻性（xìng）和精確（què）度。

綜上所述，自動點膠機通過流體供給與控製、運動控製、視覺定位以（yǐ）及控製係統等多（duō）個（gè）方麵的協同工作，實現了對流體的精確控製和點塗。這種設備在工業生產中應用廣泛（fàn），如集成電路、半導體封裝（zhuāng）、印刷電路板、電子元器件（jiàn）、汽車部件等領域。